ArmPi Pro 课程
IT, STEM
标准
14 岁或以上
20 小时
Python
AI, 编码/演算法, IoT 编程, 机器人编程
本课程向学生介绍 Armpi Pro 机器人小车,强调动手实践 Python 编程和基本 ROS 概念。在本课程中,学生将学习组装和控制机器人、集成和处理传感器数据以及使用 Python 开发自动化任务。该课程涵盖从基础到中级的编程技术,使学生能够创建复杂的运动模式和传感器驱动的行为。
学习目标:
- 熟练使用 Python 和 ROS 编程和控制机器人技术
- 了解并应用机器人概念,如运动学、运动规划和传感器集成
- 实施全面的机器人技术,展示仿真和控制技能
课程大纲:
- Armpi Pro 和 Python 简介 |熟悉 Armpi Pro 机器人小车并设置 Python
- 机器人基础 Python 编程 |了解 Python 编程的基本概念
- 使用 Python 的 ROS 简介 |介绍 ROS 基本概念并与 Python 集成
- 使用 Python 进行传感器集成 |利用 Python 集成和处理传感器数据
- 用于机器人的中级 Python |为复杂任务开发中间 Python 脚本
- ROS 导航基本概念 |介绍使用 ROS 的基本导航概念
- 自动化和 AI |使用 Python、ROS 和 AI 开发示例项目
先修课程:
- Python 基础课程或同等学历
软体需求:
- Visual Studio Code
硬体需求:
- 已更新浏览器的笔记型电脑/桌上型机
- ArmPi Pro
- 带记忆棒的 Raspberry Pi 5
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