ArmPi Pro 課程
IT, STEM
標準
14 歲或以上
20 小時
Python
AI, 編程/演算法, IoT 編程, 機器人編程
本課程向學生介紹 Armpi Pro 機器人小車,強調動手實踐 Python 程式設計和基本 ROS 概念。在本課程中,學生將學習控制機器人、處理感測器數據以及使用 Python 開發自動化任務。該課程涵蓋從基礎到中級的程式設計技術,使學生能夠創建複雜的運動模式和感測器驅動的行為。

學習目標:

  • 熟習使用 Python 和 ROS 程式設計和控制機器人技術
  • 瞭解並應用機器人概念,如運動學、運動規劃和感測器
  • 建立機器人展示技術,例如模擬和控制

課程大綱:

  • Armpi Pro 和 Python 簡介 | 熟悉 Armpi Pro 機器人小車並設置 Python
  • 基礎 Python 機器人程式設計 | 瞭解 Python 程式設計的基本概念
  • ROS 簡介 | 介紹 ROS 基本概念並與 Python 集成
  • Python 與感測器 | 利用 Python 處理感測器數據
  • 中級機器人Python編程 | 為複雜任務開發中間 Python 腳本
  • ROS 導航基本概念 | 介紹使用 ROS 的基本導航概念
  • 自動化和 AI | 使用 Python、ROS 和 AI 開發示例專案

先修课程:

  • Python 基礎課程或同等經驗

軟體需求:

  • Visual Studio Code

硬體需求:

  • 已更新瀏覽器的筆記型/桌上型電腦
  • ArmPi Pro
  • Raspberry Pi 5 及 USB手指

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