無人機
IT STEM 標準 12 8 hrs 無人機編程 積木式編程
在這門課程中,學生將學習無人機操作的基礎知識、安全控制、工程和組裝。他們將通過實踐經驗和使用無人機編程來完成指定任務。
學習目標
- 了解空中機器人的基礎知識
- 提升機器人程式設計能力
- 應用工程和設計思維應來解決現實世界的挑戰
課程大綱
甚麼是無人機?類型、飛行原理與DJI Neo 2 | 定義無人機與UAV(海、陸、空),涵蓋升力/推力/阻力/重量以及伯努利定律和牛頓第三定律,介紹DJI Neo 2規格並進行首次手勢控制掌上起飛;功課是安裝DJI Fly應用程式並為電池充電至80%。
手勢控制技術與無人機應用 | 手勢飛行背後的電腦視覺功能(ActiveTrack主體追蹤、掌上起降及手掌召回、雙手手勢),日常無人機用途,DJI Neo 2規格與天線,然後設定iPad控制;任務是繞着椅子飛行並從背面拍攝。
無人機組件、雲台與遙控器飛行 | 無人機組件與雲台穩定、全向避障與前方LiDAR,美國手(Mode 2)搖桿佈局與懸停/橫滾/俯仰/偏航,以及使用遙控器飛行;任務是全校攝影尋寶,並投票選出「最佳飛行日」作品。
遙控駕駛員職責與香港無人機法例 | 遙控駕駛員與視覺觀察員的責任,民航處《小型無人機令》(第448G章)下的A1/A2/B/C甲乙丙類別,飛行日誌以及遺失無人機時的報告事項;挑戰是在2米高度飛行2米見方的航線,先順時針再逆時針。
標準與進階操作及民航處無人機飛行圖 | 使用民航處eSUA無人機飛行圖,比較標準與進階操作(批准、夜間飛行、限制飛行區、1000萬港元保險),介紹規定的飛行紀錄、空域意識與實時警報系統以及GNSS的運作原理;挑戰是限時搜救拍攝任務。
進階操作的設備與空域意識 | 詳細介紹香港民航處對乙類及丙類無人機的設備要求(保存6個月的飛行數據紀錄、eSUA空域意識、聲音/視覺警報)以及GNSS星座;最後以搜救挑戰作結。
先修課程
軟體需求
- Tello app
其他要求
硬體需求
- Robomaster TT
- Android 平板電腦/iPad