智能交通燈系統

學習目標

交通燈的運作原理 | 提問現實中的交通燈如何決定各種顏色何時亮起，觀察到定時交通燈即使在沒有交通的情況下仍會繼續等待，並介紹紅外線距離感測器（2-10 cm 範圍）作為讓燈號在車輛實際靠近時改變的硬件。

硬件介紹及載入程式 | 介紹 micro:bit 作為控制器、micro:Driver 擴展板（電池盒、開關、感測器及燈號連接）以及紅/黃/綠 LED，然後逐步示範配對 micro:bit 並在平板電腦或電腦上載入已準備的 MakeCode 程式。

製作交通燈核心（硬件接線） | 動手接線：打開 micro:Driver 螺絲端子，將電池盒紅線接駁至 + 及黑線接駁至 -，檢查電源 LED，將紅/黃/綠 LED 插入 P12/P13/P14 腳位，並將紅外線距離感測器連接到 G/V/C/D 端口。

代碼解析 | 拆解交通燈背後的 MakeCode 積木：腳位初始化、暫停積木（1 秒 = 1000 ms）、if 條件句、讀取紅外線感測器訊號，以及完整循環——偵測到車輛時紅燈加黃燈，然後綠燈 5 秒，黃燈 2 秒，回到紅燈並保持 5 秒以避免感測器立即重新觸發。

美化、組裝及測試交通燈 | 手工製作：將五根雪條棍黏合以製成燈柱，裝飾並剪下 A4 交通燈外殼範本，摺疊並用膠紙固定外殼，用 Blu Tack 以正確方向安裝三顆 LED，將外殼套在燈柱上，並測試感測器是否觸發正確的顏色序列。

HuskyLens AI 相機 | 介紹 HuskyLens AI 機器視覺感測器及其七項內置功能（面部識別、物件追蹤、物件識別、巡線、顏色識別、標籤識別、物件分類），功能及學習按鈕的運作方式，如何為其供電，然後在物件分類模式下訓練它以識別手勢及三種交通燈顏色。

Maqueen Plus V2 智能小車組裝 | 介紹 Maqueen Plus V2 智能小車，然後使用角架、迷你支架及四顆螺絲將 HuskyLens 安裝在上面，佈置 4 針連接線，調整相機角度並下載小車的 MakeCode 程式。

小車巡線與交通燈聯動 | 讀取小車的程式碼：初始化，使用 HuskyLens 物件分類，使小車在 Color ID 為 1 或 2（紅或黃）時停止，並在綠燈時行駛，以及使用 M/L1/L2/R1/R2 感測器進行巡線以沿著黑線轉向；然後學生會調整行駛速度，並在列印的路線圖上測試小車。